新型VQ-840-GL是一款完全集成的紧凑型机载激光扫描仪，该设备结合地形和水深情况专门用于无人机机载的测量。在保持原有经典外形尺寸的同时，内部重新设计并使用非常轻的材料，可将重量减少到10KG，LiDAR 系统也经过新的设计，使得VQ-840-GL更适合无人机集成。

        该扫描仪使用时从脉冲激光源发射的可见的绿色激光束，可以对水下地形进行高分辨率测量。为清楚起见，在此特定波长下，激光束以椭圆扫描模式偏转，并以小的折射角透射水面，从而可以测量水下目标。

        距离测量是基于非常短的激光脉冲飞行时间测量以及随后的回波数字化和在线波形处理。除了可以利用在线波形处理最复杂的多重回波信号之外，可以将数字化的回波波形存储在可移动数据存储卡上，用于后续的离线全波形分析。

        VQ-840-GL可以与惯性导航传感器相辅相成，以便随后估计仪器的位置和方向。作为进一步的选择，可以与高分辨率数码相机集成。坚固的内部机械结构与防尘、防溅水外壳相结合，该扫描仪可在机载平台上长期运行。

性能优势

主要特点

● 结合地形和水深情况专门用于无人机机载的测量

● 数字回波技术和在线波形处理技术

● 波形实时处理技术和全波形及智能波形数据记录

● 全波形分析

● 空间分辨率高

● 集成惯性导航系统（可选）

● 集成数码相机（可选）

● 紧凑、轻便且外壳坚固

● 优化的外形设计，可直接与飞机的标准舱口或稳定平台对接

主要应用

● 海岸线和浅水测绘

● 水利工程测量

● 水文考古测量

● 河流测量

● 水库重复调查

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